Polonez w wersji milicyjnej pojawił się na polskich drogach w 1985 roku. Wcześniej funkcję podstawowego pojazdu milicyjnego spełniały m.in. Fiaty 125p, Warszawy oraz radzieckie Gazy 67 i 69.  Początkowe założenia zbudowania na bazie Poloneza radiowozu z prawdziwego zdarzenia spełzły na niczym. Przyczyn takiego stanu rzeczy było wiele, lecz główną z nich były najzwyczajniej w świecie braki zaopatrzeniowe i „przejściowe trudności na poszczególnych odcinkach”.