AC 40 czyli pożarnicza wersja Ziła 130 opracowana została w 1977 roku. Pierwsza partia dwudziestu samochodów trafiła do jednostek straży pożarnej już w 1978 roku. Jeszcze w tym samym roku uruchomiono produkcję seryjną, która w momencie kulminacyjnym w roku 1980 osiągnęła poziom ok. 2000 tysięcy sztuk rocznie. Auto napędzane było ośmiocylindrowym benzynowym silnikiem w układzie V, dokładnie tym samym, który znajdował się pod maską cywilnych wersji ciężarówek Ził 130. Wóz bez obciążenia rozpędzał się do 80 km/h. AC 40 był w Związku Radzieckim najpopularniejszym wozem strażackim.