Trzecia generacja Audi A4 oznaczona była symbolem B7 i pojawiła się w roku 2004. Różnice pomiędzy nowym modelem a jego poprzednikiem zasadniczo sprowadzały się do stylistyki, zmian w układzie elektrycznym oraz gamy silników. Technicznie było to, to samo auto, co model B6. Pierwotnie samochód dostępny był w dwóch wersjach nadwoziowych – sedan i kombi (Avant), jednak w 2006 do listy dołączyła wersja kabriolet. Klienci mieli do wyboru aż trzynaście wersji silnikowych w tym dwie usportowione S4 i RS4 oraz sześć turbo diesli.