W 2004 roku na targach motoryzacyjnych w Paryżu zaprezentowano nowy model Audi A6. Samochód roboczo nazwany C6, zastąpić miał produkowany od 1997 roku model C5. Nowy wóz zaprojektowany przez Waltera De Silva, mimo, iż wizualnie różni się od swojego poprzednika, tak naprawdę jest jego znacznie zmodernizowaną wersją. Samochód sprzedawany był w dwóch wersjach nadwoziowych: sedan i kombi (Avant). 

     Pamiętacie co Zygzak McQueen zrobił z nawierzchnią drogi w Chłodnicy Górskiej ciągnąc za sobą zerwanego z cokołu Forda T? To samo Audi RS6 robiło z asfaltem przy wciśniętym pedale przyspieszenia. Zdzierało go moi drodzy do gołej ziemi, do piachu, do... warstw geologicznych, których nie jestem w stanie nazwać bo za mało mojej szkoły. Wilk w owczej skórze, czyli Audi RS6 C5 zadebiutowało w 2002 roku. Samochód konstrukcyjnie oparty był na seryjnej wersji modelu A6 C5, wyposażono go jednak w znacznie mocniejsze jednostki napędowe.