Tą archaicznie już dziś wyglądającą ciężarówkę zaprezentowano oficjalnie 1948 roku na kongresie zjednoczeniowym Polskiej Partii Socjalistycznej oraz Polskiej Partii Robotniczej. Dokumentacja techniczna Stara 20 opracowana została w łódzkim Centralnym Biurze Badań i Konstrukcji Przemysłu Motoryzacyjnego nr 5, lecz sam wóz produkowany był we współpracy starachowickiej Fabryki Samochodów Ciężarowych, zakładów Ursusa oraz kieleckich Zakładów Wyrobów Metalowych „SHL” S.A.