12 czerwca 1955 podczas Międzynarodowych Targów Poznańskich zaprezentowano po raz pierwszy prototypowy egzemplarz Warszawy w wersji Pickup. Samochód oparty był całkowicie na konstrukcji Warszawy M20 z ta jedynie różnicą, iż tylna część nadwozia przeprojektowana została na potrzeby przewożenia ładunków. Ciekawostką jest, iż samochód ten powstał na życzenie polskiej reprezentacji kolarskiej, która potrzebowała samochodu do przewożenia rowerów. 

     Tarpan 233 powstał na bazie prototypowego samochodu rolniczego Warta 2, który po raz pierwszy pokazano publicznie w roku 1972 na Wystawie Osiągnięć Rolnictwa Bydgoskiego. Samochód ten, w dużej mierze oparty na podzespołach Warszawy M20, miał spełniać rolę uniwersalnego pojazdu skierowanego głównie do rolników. Tarpan 233 oferowany był w dwóch wersjach nadwoziowych: osobowo-towarowej oraz towarowej. W wersji osobowo-towarowej samochód mógł przewozić 6 osób oraz 350 kg ładunku. Towarowa odmiana Tarpana 233 mogła z kolei poza 3 osobami zabrać jeszcze 575 kg ładunku. Samochód napędzany był silnikami M20 i S-21 połączonymi z 3-biegową skrzynią przekładniową. Napęd przenoszony był na tylną oś za pomocą dzielonego wału. Nieobciążony wóz mógł rozpędzić się do 100 km/h. Średnie spalanie Tarpana 233 wynosiło około 13 litrów paliwa.